人形机器人训练步入“快车道”！动作大模型在湖北发布

动作大模型发布暨产品技术分享会上，机器人表演运用大模型学习的人形人训入动舞蹈动作。（湖北日报全媒记者 魏铼 摄）

湖北日报讯 （记者张真真、机器通讯员黄全周）如今，练步人形机器人端盘子、模型递水等简单动作，湖北都需要工程师编写复杂的发布代码。今后，快车道人形机器人可以通过学习文字、人形人训入动视频、机器音频、练步动捕等数据，模型一键生成相应的湖北动作指令，大大提高机器人训练效率。发布

这背后，快车道是因为有了人形机器人动作大模型。5月9日，湖北人形机器人创新中心在光谷主办的动作大模型发布暨产品技术分享会上，北京大学武汉人工智能研究院联合北京虚拟动点科技发布了人形机器人动作大模型。

这一动作大模型，由MotionMaster虚拟动作生成器与UniAct真机执行引擎两大核心模块构成。通俗来讲，虚拟动作生成器是负责将高阶语义、视频等多模态输入转化为虚拟动作，而真机执行引擎则是负责将虚拟动作精准落地到真实的机器人硬件上。

湖北人形机器人创新中心首席运营官刘传厚介绍，动作大模型将数据处理后，所生成的虚拟动作能实现多品牌机器人通用，解决了目前各品牌机器人数据只能自家用的最大痛点，大大降低了机器人的开发成本和时间周期，人形机器人训练由此步入“快车道”，加快从实验室走向千行百业。

签约现场。（湖北日报全媒记者 魏铼 摄）

据了解，湖北人形机器人创新中心将为动作大模型落地提供数据、场地、真机、场景全链条验证环境，保障模型高效训练与落地，并联动产学研资源，推动技术快速转化为可商用产品。这也标志着，湖北这一具身智能核心公共平台，从基础建设迈向高质量运营新阶段。

会上，潜空间与光谷东智、格蓝若、宇树、乐聚等企业达成生态合作，湖北人形机器人创新中心与潜空间、虚拟动点、飞阔科技、青瞳视觉等企业签约，围绕数据服务、模型训练、场景落地、赛事运营等深化协同，持续壮大湖北具身智能产业生态。